自适应遗传算法在PID控制器设计中的应用

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提出了一种带有自适应交叉、变异算子的遗传算法,并把它应用到PID控制器的设计当中.仿真结果表明,该方法提高了参数的优化性能,使控制系统具有良好的控制精度,其动态性能和鲁棒性均比较理想.
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