矿用巡检机器人关键技术分析

来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hzduoying001

【摘要】

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依据井下的特殊环境和巡检机器人的研究及应用现状,探讨了矿用巡检机器人移动平台、自主导航与定位、智能控制、自主充电、后台管理及在线故障诊断等关键技术,讨论了矿用巡检

【作者】

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李学民

【机构】

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兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司,内蒙古鄂尔多斯,017000

【出处】

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煤矿机械

【发表日期】

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2018年05期

【关键词】

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矿用巡检机器人人工巡检矿用设备数字矿山

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依据井下的特殊环境和巡检机器人的研究及应用现状,探讨了矿用巡检机器人移动平台、自主导航与定位、智能控制、自主充电、后台管理及在线故障诊断等关键技术,讨论了矿用巡检机器人未来的发展趋势,指明智能化、小型化及模块化的发展方向,为矿用巡检机器人的进一步发展提供有力参考依据。

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