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根据富钴结壳微地形的数字高程模型进行分类，得到某个特定高程差下9种地形模型。针对基于富钴结壳微地形的采集头切削过程，编制仿真程序进行模拟。仿真结果表明相同高程差地形模型（SS，MS，LS）、（SM，MM，LM）、（SL，ML，LL）的波动系数平均值对应为（0．35583，0．33142，0．32795）、（0．39355，0．41104，0．39326）、（0．48822，0．46608，0．50516），数据表明地形的高低对载荷波动性的影响不明显；不同类型地形模型（SS，SM，SL）、（MS，MM，ML