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为了获得滑翔弹PID控制器的俯仰角指令最佳跟踪效果，将基于实数编码的自适应遗传算法与精英保留策略相结合，同时对遗传操作做相应改进，采用改进后的算法对控制器参数进行寻优。为获取满意的过渡过程动态特性，改进了ITAE性能指标。最后以某滑翔弹的俯仰角稳定回路为研究对象，分别采用改进Powell算法、基本遗传算法和改进遗传算法进行优化计算。仿真结果表明，改进后的遗传算法搜索能力和效率得到明显提升，研究结果可为今后的控制器优化设计提供一定的参考。