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针对混联式混合动力车辆实时最优控制的要求，研究制定了基于模型预测控制的能量管理策略。该策略采用2层控制器，上层控制器基于模型预测控制计算出发动机最优转速转矩，下层控制器基于规则控制分配功率需求于各部件，以保持SOC（State of Charge，荷电状态）和提高燃油经济性为目标，对发动机和电池之间功率分配进行实时在线能量管理。仿真结果表明，基于模型预测控制的能量管理策略控制效果良好，相比规则控制显著提高了燃油经济性。