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提出了一种以STC89C51单片机为核心的智能搜救机器人系统，计算机通过互联网与系统连接，使系统能按照任意给定的指令平稳的移动，并通过网络由摄像头实现实时同步图像传输。最后给出了该系统的相关硬件电路和系统流程图。经测试，在实际应用中，系统可有效地使用与灾难现场的搜救与实时监测，具有广泛的应用前景。