针对铸铁管件毛刺的机器人打磨技术研究

来源 :铸造 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sotry

【摘要】

：

以铸铁排水管件毛刺的清理为研究对象,针对其生产过程中人工打磨向智能化加工的技术改革需求,利用ABB RobotStudio软件设计、构建了一机多工位的机器人打磨工作站.基于UG软件完成打磨工作站三维模型的建立,并导入RobotStudio软件中;使用机器人模型库中IRB4600-60完成工业生产过程,构建气动夹具和设计夹指机械结构,以满足相应的动作需求,并设计对应的姿态动作;为夹指机械结构、砂轮打磨机和砂带打磨机创建Smart组件和I/O信号连接实现动态效果,并设定机器人和各机械结构Smart组件的工作站

【作者】

：

李国栋梁宇飞陈振亚文志浩

【机构】

：

中北大学机械工程学院,山西太原030051;山西省特殊环境下机器人与智能装备技术联合实验室,山西太原030051

【出处】

：

铸造

【发表日期】

：

2022年1期

【关键词】

：

铸铁管件打磨机器人 RobotStudio 仿真

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