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飞行器航路规划是一个大范围多目标多约束的三维规划问题。遗传算法是一种求解复杂问题的通用方法。该文在遗传算法中加入了航路规划的相关知识来求解问题，给出一种解决多约束规划问题的方法。首先。提出了一种航迹极坐标编码方式，将航路规划中的部分约束融人到算法模型中并加以解决；第二，采用目标函数的方式解决航路规划中的部分约束。