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为解决目前我国地下管廊缺乏一个功能完备,可靠性高的综合控制系统,导致其应急体系脆弱,安全性和可靠性偏低的问题,提出了一种基于CAN(Controller Area Network)总线的地下管廊综合控制系统。经过多次仿真实验及测试平台测试,相较于目前我国应用于地下管廊的综合控制系统,该系统具有可靠性高、便于扩展、成本较低等优点。