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采用有限元法，从具有内应力的单元物理方程出发，推导出内应力对刚度产生影响，进而建立了内应力对结构模态影响程度的表达式。以二节点杆件为例，通过对比有无内应力情况下刚度矩阵，证实内应力不仅影响结构刚度，进而使结构振动固有频率发生偏离。而且，还会滋生出新的振动模态，验证了内应力影响模态理论的准确性；以焊缝的残余应力作为内应力实例，船体舱段为结构实例，比较不同焊接残余应力水平下结构二阶垂向振动的频率，数值验证了内应力对结构模态的影响。