【摘 要】
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摘要: 機器人高精度行走需要高精度坐标矫正,详细描述基于双编码盘定位的移动机器人高精度坐标矫正方法。通过行走方向距离矫正,垂直行走方向距离矫正两个步骤,保证机器人的坐标定位达到较高精度。经实践检验,此坐标矫正方法配合自调整行走算法,保证机器人行走精度。 关键词: 双编码盘;距离矫正;坐标矫正;定位精度 中图分类号:TP2文献标识码:A文章编号:1671-7597(2010)0410016-01
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摘要: 機器人高精度行走需要高精度坐标矫正,详细描述基于双编码盘定位的移动机器人高精度坐标矫正方法。通过行走方向距离矫正,垂直行走方向距离矫正两个步骤,保证机器人的坐标定位达到较高精度。经实践检验,此坐标矫正方法配合自调整行走算法,保证机器人行走精度。
关键词: 双编码盘;距离矫正;坐标矫正;定位精度
中图分类号:TP2文献标识码:A文章编号:1671-7597(2010)0410016-01
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