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参照蠕动式管道机器人行走原理并应用增倍机构初步设计了一种适于沿海滩涂和深水田行走与作业的蠕动式步进船.该船具有可前后行驶、可转向等特点.
蠕动式步进船的原理及其初步设计
【摘 要】
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参照蠕动式管道机器人行走原理并应用增倍机构初步设计了一种适于沿海滩涂和深水田行走与作业的蠕动式步进船.该船具有可前后行驶、可转向等特点.
【机 构】
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广东工业大学机械电子工程学院广州510090；广州航海高等专科学校轮机系广州510725
【出 处】
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广州航海高等专科学校学报
【发表日期】
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2001年2期
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