【摘 要】
：
基于地面车辆力学理论,开展了模拟履带板与底质压陷和拖曳特性的试验研究,建立了深海特殊底质地面力学模型,进行了新一代履带式集矿车“鲲龙500”的直线行走性能多体动力学仿
【机 构】
：
长沙矿冶研究院有限责任公司深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室
【基金项目】
：
湖南省自然科学基金青年基金(2020JJ5564)
论文部分内容阅读
基于地面车辆力学理论,开展了模拟履带板与底质压陷和拖曳特性的试验研究,建立了深海特殊底质地面力学模型,进行了新一代履带式集矿车“鲲龙500”的直线行走性能多体动力学仿真,并利用“鲲龙500”实验室试验验证其正确性,在此基础上对“鲲龙500”的行走性能进行了分析。结果表明,集矿车两侧履带的速度差越大,其转弯半径越小;相比于陆地重黏土,集矿机在深海土壤上转弯半径小,转动角速度大。
其他文献
[目的]研究2009年—2018年护士职业倦怠领域国际现状及重要作者研究方向,揭示研究热点和前沿。[方法]以2009年—2018年Web of Science收录的有关护士职业倦怠的文献为样本量,
教学学术是以学科教学问题为研究对象,以生产学科教学知识和促进学生创新发展为研究目的的一种学术形态。因此,教学学术既具有知识探究属性又具有学生发展属性,前者注重高深
深圳抽水蓄能电站上水库地处盐田三洲田森林公园,紧邻5A级风景区深圳东部华侨城,水库下游为深圳Ⅰ级水源保护区骆马岭水库,地理位置极为特殊,实施绿色施工,以可持续发展思想
人口和社会经济的高速发展导致土地利用格局的变化和生态系统服务的退化。构建生态安全格局是保障区域生态安全的重要途经。识别和保护关键生态区域对维持生态系统的稳定性和可持续性具有重要意义。以辽宁省辽河流域为例,基于生态系统服务重要性评价,根据区域自然特征和生态环境状况选取并定量评估固碳释氧、土壤保持、粮食供给和产水4项关键生态系统服务,以生态系统服务的高价值区为生态源地,综合各项生态系统服务功能构建阻力