【摘 要】
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提出一种基于电动静液压作动器EHA（Electro-Hydrostatic Actuator）的汽车主动悬架结构。在分析EHA作动器原理和汽车结构基础上，建立了EHA作动系统模型和1／4汽车悬架模型，设计了用
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提出一种基于电动静液压作动器EHA（Electro-Hydrostatic Actuator）的汽车主动悬架结构。在分析EHA作动器原理和汽车结构基础上，建立了EHA作动系统模型和1／4汽车悬架模型，设计了用于主动悬架的模糊控制算法，在以单频信号作为激励源情况下进行了仿真研究。开发了主动悬架DSP控制器，研制了EHA汽车主动悬架物理样机和试验台架，并进行样机台架试验研究。结果表明，EHA主动悬架明显地改善了汽车行驶平顺性和操纵稳定性，进一步证明了控制算法和EHA主动悬架样机的的可行性和有效性。
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