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介绍了基于PLC控制的配电线缆自动化加工装备及其控制系统.系统主要由导线牵引机构、导线切断机构、导线剥皮机构和端子自动压接机构组成,PLC控制器采集各个传感器信号,对各个机构进行时序控制;导线牵引机构采用大扭矩伺服电机驱动,通过加装增量式编码器来计量导线牵引距离;采用液压式断线机构提高断线效率;采用回转切割自动剥皮方式,彻底解决作业过程中的绝缘皮无法自脱落的问题;借鉴标准工业化装配理念,设计端子自动压接机构,实现端子压接自动化,作业过程无需人工辅助.系统最终实现了配电线缆自动化加工,满足工业化生产需求.