4D打印是实现对智能材料的增材制造技术。本文基于复合材料、形状记忆聚合物、形状记忆合金等材料简要综述了4D打印智能材料的研究进展。目前复合材料的4D打印向着多材料精确复合、响应速度快、成形材料功能化等方向发展；4D打印形状记忆聚合物则朝着形态可控、实现特定动作等方向发展；4D打印形状记忆合金，目前向着相转变行为精确调控、变形可控等方向发展。由于目前4D打印形状记忆合金存在诸多未解决的问题，本文提出了获得近全致密4D打印形状记忆合金需考虑的因素；成形孔隙对其综合性能的影响；组织性能调控；变形控制；性能指标调节的冗余度问题；需要突破的科学问题等相关思考。总体而言，随着新型原材料、成形方法、控制软件和机器精度的不断发展，4D打印技术发展迅速，正逐步走向智能化、精确化和高效化。