论文部分内容阅读
通过对自主寻迹机器人进行运动学分析,建立起机器人线速度、角速度与驱动电机速度的关系,设计了前后对称的寻迹传感器阵列,提出用模糊控制算法来进行运动路径的识别。经试验验证,该方法效果良好。
基于模糊控制的自主寻迹机器人研究
【摘 要】
：
通过对自主寻迹机器人进行运动学分析,建立起机器人线速度、角速度与驱动电机速度的关系,设计了前后对称的寻迹传感器阵列,提出用模糊控制算法来进行运动路径的识别。经试验
【机 构】
：
淮海工学院机械工程学院,南京航空航天大学机电学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2012年9期
其他文献
磁悬浮直线进给单元是一种新型的机床功能部件，振动问题是其结构设计中所面临的问题之一，它会造成机床的加工误差，影响零件的加工精度和表面质量。建立了进给单元工作台的三维有
<正>放射性粒子治疗肿瘤已有100多年的历史。1901年法国Pierre Curie首先提出近距离治疗术语,其定义是将具有包壳的放射性核素直接植入到肿瘤组织内,通过核素持续释放射线达
会议
自2014年以来,国家为促进PPP项目的发展,出台了一系列的政策措施,尽管如此,由于融资渠道有限、缺乏退出机制等,导致了社会资本参与PPP项目的积极性不高,PPP项目的落地率较低
为促进国产高速轧辊磨床的开发,根据高速轧辊磨床砂轮主轴电气调速的特点与要求,基于Siemens SimoDrive611伺服驱动器和6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器,分别开发了高速轧
风水学理论作为我国的传统文化,在园林设计理论中占据着非常重要的地位.随着社会的不断发展,科技水平的不断提升,风水在人们心中越来越被重视,作为我国的文化体系组成中具有
体育报道的新闻阵地,已从“场内”延伸至“场外”。在体育报道中念好“跑”字诀,通过“跑”找准体育新闻的侧重点、时间点和闪光点,才能在报网互动的基础上,实现报道时效和内