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以中厚板液压滚切剪为研究对象，重点解决对两路电液伺服系统的相对位移协同的控制。阐述了液压滚切剪及其机械运动过程；介绍了控制系统HMI和S7-400（PLC）的选型，给出了图形化的液压滚切剪电液伺服协同控制系统；根据交叉耦合控制理论，采用基于模糊PID的双闭环控制结构实现两路电液伺服协同控制，将MATLAB环境下仿真得到的3个PID参数的查询表导入数据块；投产后上位HMI ，执行AGC系统位移数据的采集、存储和计算等功能，并监控整个生产过程，该系统可提高生产效率和产品质量。