分布式机器人控制器体系结构的研究

来源 :东南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：sxf_520

【摘要】

：

本文提出了一种分布式机器人控制器的体系结构,采用以太网作为系统总线,统一的通信协议实现了从Internet 到设备底层的无缝连接.控制器采用面向对象技术以及模块化的设计方法

【作者】

：

吴向阳戴先中孟正大

【出处】

：

东南大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2003年z1期

【关键词】

：

机器人控制器分布式控制以太网 robot controller distributed control Ethernet

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文提出了一种分布式机器人控制器的体系结构,采用以太网作为系统总线,统一的通信协议实现了从Internet 到设备底层的无缝连接.控制器采用面向对象技术以及模块化的设计方法,并对软件组件进行CORBA规范封装.所设计的机器人控制器不仅可以实现本地的示教再现和离线编程操作,还可以通过网络实现对机器人的远程控制.

其他文献

让学生学会合作

目前,在我们的中小学教育中存在着一种倾向,即过于强调竞争,忽视合作.这种教育行为的弊端在于往往使学生把个人的成功建立在别人的失败之上,而把别人的成功看作是自己的失败,

期刊

学会合作学生教育行为中小学教育嫉妒心理个性缺陷失败成功

南山终端LPG储罐事故数学模型分析

南山终端新建两个400 m3的LPG储罐,LPG是一种常见的危险化学品,其易燃易爆的特性,在生产、储运和使用过程中极易引起火灾,甚至爆炸事故。因此提前分析南山终端LPG储罐可能发

期刊

液化天然气蒸汽云爆炸储罐爆炸预防措施catastrophic explosionanalyzeaccidentsLPG tanksNanshan

对外汉语教学初级阶段纠错策略浅谈

本文就对外汉语初级阶段的口语偏误纠正根据课题教学经验及相关文献资料提出了自己的三条策略,即：（1）教师直接/纠错。（2）同伴纠错。（3）学生自己纠错。

期刊