为解决工厂流水线上不同种类动态物品的快速精准抓取问题，提出了一种两阶段动态多物品定位抓取方法。第一阶段，本文提出多尺度上下文感知的单分支融合语义分割网络用于获取目标物品的掩码区域，首先特征提取网络采用单分支结构，在保证提取丰富的空间信息和高层语义信息的同时，减小网络参数量；随后特征融合网络，通过双边引导特征融合模块增强空间信息和语义信息的表达能力；最后设计特征增强网络，通过特征辅助收敛模块嵌入浅层
选取某粉末冶金企业的汽车减震器压缩阀座本体生产现场为观察分析点，通过对该粉末冶金车间生产线布局的充分调研和生产过程中的各个工序时间、人与机配备情况等信息的准确获取，结合精益化管理思想对生产线存在的瓶颈工序、人机协作不协调、物流滞后3大问题进行分析解决；运用仿真软件对车间布局改善前后的各个工序时效实现对比验证，并提出一套适用于本粉末冶金车间布局重构的解决方案。首先，把平均一天的消耗总量作为整条生产线
随着自动化装备在锻造行业中的不断普及和应用，通过检验的事后解决问题型生产方式因高损失成本已远不能适应自动化生产的现状，如何有效提高自动化生产线产品质量是当前锻造企业生存与发展面临的新挑战。锻造过程特性往往决定了最终的产品质量，通过对已知的过程特性进行控制才能防患于未然。下面，结合本单位转向节自动化锻造生产线对锻造过程特性进行梳理分析。
有感于教师纠结分数的书写顺序;有感于十多年来分数除法的运算意义"不明不白";有感于某些教材分数乘、除法的编排处理成了令不少教师头疼的教学难点;有感于心理学研究者关于理解分数概念的实证研究、测量研究,老师们看不懂,也不感兴趣;有感于数学教育理论研究者某些不切实际、难以实施的教学改进建议。正是这些感触的不断刺激、推动,提笔撰写本文。
目的:解决当前食品生产中Delta机器人在动态目标抓取方面存在的精度差、效率低等问题。方法:提出了一种新的动态目标抓取方法用于食品生产线中Delta机器人的抓取控制,通过传送带的偏移量和编码器的反馈值计算目标的动态位置,优化目标的抓取顺序,并结合门型轨迹和改进的梯形加减速算法对动态目标进行抓取。通过试验对优化前后的控制方法进行分析。结果:在20mm/s的输送速度下,优化前后机器人漏抓率由3.33%
随着环保、安全因素对车辆的限制越发严格，高强度热冲压成形零件在车辆制造中的比重也逐渐提高，已成为车辆白车身构造不可或缺的重要组成。在介绍热成形技术基本原理的基础上，通过列举关键工艺数据，对汽车零部件自动化生产线的主要构成设备，包括加热炉、冲压机、冲压模具和自动化搬送设备的选型及相关设计内容作了详细介绍。