5G赋能4K/8K超高清电视制播

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电视媒体是近代以来传统媒体的主流,也是官方发声的重要渠道.在融媒体环境下,其需要提升在画面清晰度、传达效力等方面的水平,以谋求长足发展.基于此,简述现代电视媒体的发展状态,重点讨论4K/8K超高清制播应用到的技术,如虚拟切换、AI技术、IMR模式等,并概述中央广播电视总台在此方面的项目建设情况,以供探讨.
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针对拖动示教喷涂机器人的示教数据直接用于再现喷涂时存在轨迹不平滑与速度抖动的问题,研究开发了一套示教喷涂机器人的控制系统.阐述了机器人控制系统的总体架构,构建了基于工控PC机与以AM4377为EtherCAT主站的硬件平台,并以工控PC机为上位机,在Windows系统中开发了控制系统的人机交互、示教数据的拟合优化算法、示教轨迹粗插补以及喷枪位姿同步等软件模块,同时以EtherCAT主站为下位机,采用“Linux+Xenomai”的双系统架构,实现了指令传输与处理、示教采样、示教轨迹精插补、EtherCAT
煤矿井下常用多级短线路辐射供电系统,导致传统继电保护无法避免越级跳闸.针对平朔煤矿的实际供电情况,提出了有效的防越级跳闸保护方案,并阐述其原理和设计方案.
针对传统YKK电机外风路存在风阻大、风量小且风速分布不均匀的问题,基于计算流体动力学理论和有限元法对YKK电机外风路蜗壳及冷却器弯头进行流线型优化改进.经仿真和试验验证改进后的外风路风阻减少了26%,风量增加了14%,机械耗降低了13%,且冷却器出口风速分布更均匀.
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为准确计算分数槽永磁同步电机的转矩,建立了一个新的分数槽永磁同步电机的数学模型.通过分析电机的空载反电动势和定子磁链,同时考虑了磁链谐波和d-q轴之间的交叉互感,然后计算出电机的永磁转矩、永磁转矩脉动及磁阻转矩、磁阻转矩脉动,并揭示了转矩脉动产生的机理:永磁转矩脉动主要是6k次谐波,其中永磁转矩脉动中占比最大的为转子磁链与永磁体作用产生的12次谐波转矩.磁阻转矩脉动主要是由定子绕组在d-q轴的6k次自感谐波和交叉互感谐波产生的谐波转矩,其中磁阻转矩脉动中占比最大的为6次d-q轴互感产生的6次谐波转矩.不论
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