基于计算机视觉的塑料瓶颜色识别和分拣系统

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在塑料瓶回收利用中,需要把不同颜色的塑料瓶分类,传统的人工分拣方法效率低下、成本高昂。提出一种基于计算机视觉的塑料瓶颜色识别和分拣系统,通过高性能电荷耦合元件(CCD)摄像头获取塑料瓶的图像,对所获图像进行处理以得到塑料瓶的中心点以及颜色信息、将中心点及颜色信息通过串口发送给下位机,下位机根据这些信息控制气动分离装置分拣不同颜色的塑料。实验结果表明:该系统测量结果准确,响应速度快,理想情况下可以实现不同颜色的塑料瓶100%的分离。
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