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文章根据仿生学原理研制了一平面5关节、具有胸鳍和尾鳍的仿鱼水下推进器。介绍了该仿鱼推进器的推进机理及机械结构、控制电路及程序。通过实验定性分析了胸鳍、尾鳍、鱼身体关节的摆动幅度、频率对该水下推进器的推进速度、上浮下潜力和转弯角度的影响，为研制新型水下推进器提供有意义的探索。
仿鱼水下推进器的设计
【摘 要】
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文章根据仿生学原理研制了一平面5关节、具有胸鳍和尾鳍的仿鱼水下推进器。介绍了该仿鱼推进器的推进机理及机械结构、控制电路及程序。通过实验定性分析了胸鳍、尾鳍、鱼身
【机 构】
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无锡商业职业技术学院电子工程系,南京信息职业技术学院
【出 处】
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无锡商业职业技术学院学报
【发表日期】
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2008年3期
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