农业机器人移动机构研究综述

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农业机器人技术近年来得到了广泛的研究,根据农业机器人的移动方式分为复合式移动机构和单一式移动机构。文章对农业机器人各移动机构优缺点进行了分析并列举国内实例得出不同环境下农业机器人所适用的行走机构。
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