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基于ARM微处理器的实时采集和控制
基于ARM微处理器的实时采集和控制
来源 :流体传动与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yly63543435
【摘 要】
:
介绍了以ARM9为核心,作为控制器对电液位置伺服进行控制的一种方法。控制系统中采用定时方式实现A/D转换器采集位移传感器的模拟信号,控制算法是PID控制并由程序实现,利用脉宽调
【作 者】
:
刘华峰
熊晓燕
杨洁明
【机 构】
:
太原理工大学机械电子工程研究所
【出 处】
:
流体传动与控制
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
电液位置伺服
PID
脉宽调制
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介绍了以ARM9为核心,作为控制器对电液位置伺服进行控制的一种方法。控制系统中采用定时方式实现A/D转换器采集位移传感器的模拟信号,控制算法是PID控制并由程序实现,利用脉宽调制输出的方法对电液位置伺服进行控制。该控制方法已得到应用,效果稳定。
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