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机器人作为典型的自动化智能产品,在近几年备受关注.针对不同的应用环境,不同种类的机器人得到研发并被投入到复杂或危险的工作任务中去.为打破通用性和成本等因素的制约,进一步提高环境适应性和任务执行力,一种新型的多功能模块化智能机器人得到了国内外很多研发团队的青睐.本文将立足于该现状,针对多功能模块化智能机器人展开科学研究.