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为了准确地预测和评价非公路车辆的行驶平顺性，通过分析轮胎与地面的相互作用，建立了弹性轮胎一软地面接触模型及其与车辆的集成模型，采用Matlab语言编制出仿真分析软件，得到了变形地面作用于车辆的有效路谱及车身垂向加速度、悬架动挠度、轮胎动载等反映车辆行驶平顺性的评价指标．仿真结果表明，随着地面变形的变大，车辆的低频激励增大，车身的振幅也随之增大．在建立非公路车辆悬架的动力学模型时地面变形的影响不容忽视．