D型迭代学习控制及其在FNS肢体运动控制系统中的应用

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sb871697914

【摘要】

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给出了离散系统D-型迭代学习控制算法收敛的一种充分条件，并加以证明.采用D型迭代学习控制算法，对基于功能性神经肌肉电刺激的曲腕和曲肘运动进行了临床实验研究，结果表明，D型迭

【作者】

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吴怀宇周兆英熊沈蜀

【机构】

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清华大学精密仪器系

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

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2001年3期

【关键词】

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迭代学习控制收敛性肢体运动控制 FNS 生物医学工程 D型 iterative learning controlconvergencelimb motion

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给出了离散系统D-型迭代学习控制算法收敛的一种充分条件，并加以证明.采用D型迭代学习控制算法，对基于功能性神经肌肉电刺激的曲腕和曲肘运动进行了临床实验研究，结果表明，D型迭代学习算法改善了FNS肢体运动控制的跟踪性能，曲肘和曲腕运动轨迹平滑、稳定，并且刺激控制脉冲变化平缓，受试者无任何不良生理反应.

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