基于Arduino的智能小车

来源 :电脑知识与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tiancai9550

【摘要】

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摘要：系统以Arduino单片机为控制核心，超声波传感器测距，L298N驱动4个直流电机带动小车运行，利用Arduino语言编程控制小车运动轨迹。当检测到小车前方有障碍物时，单片机发指令让小车左转一定角度，无障碍物则直行并继续探测，小车还具有红外寻迹功能，按照预先设置的轨道运行并完成特定任务。　　关键词：Arduino单片机;超声波传感器;避障　　中图分类号：TP31 文献标识码：A　　文章编

【作者】

：

陶冶　李驰新

【出处】

：

电脑知识与技术

【发表日期】

：

2019年15期

【关键词】

：

Arduino单片机超声波传感器避障

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　　摘要：系统以Arduino单片机为控制核心，超声波传感器测距，L298N驱动4个直流电机带动小车运行，利用Arduino语言编程控制小车运动轨迹。当检测到小车前方有障碍物时，单片机发指令让小车左转一定角度，无障碍物则直行并继续探测，小车还具有红外寻迹功能，按照预先设置的轨道运行并完成特定任务。
　　关键词：Arduino单片机;超声波传感器;避障
　　中图分类号：TP31

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