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根据三轮式轻质车后置转向机构的特性和Ackerman转角,推导出了该机构的运动学方程,以转向梯形的底脚θ0和转向臂长m为设计变量,建立评价优劣的目标函数f（x）,在MATLAB中调用优化函数工具箱,进行优化设计。优化后,在ADAMS中建立转向机构三维模型进行动态仿真验证分析。最后,通过实践应用参赛,证明结果有效,达到优化目的。