【摘 要】
：
针对自旋弹提出了一种新的姿态估计方法。首先,根据自旋弹的性质设计了一种特殊的太阳矢量测量装置,用来测量太阳矢量并替代常用的MEMS中的加速度计和地磁计来修正陀螺仪偏差
论文部分内容阅读
针对自旋弹提出了一种新的姿态估计方法。首先,根据自旋弹的性质设计了一种特殊的太阳矢量测量装置,用来测量太阳矢量并替代常用的MEMS中的加速度计和地磁计来修正陀螺仪偏差。该太阳矢量测量装置包括透明外壳、光电池阵列、实时时钟和处理器,太阳透过透明外壳照射光电池阵列,该阵列将太阳能转换成电动势信号,并结合实时时钟、通过处理器处理得到该时刻的太阳矢量。然后,通过四元数微分方程建立卡尔曼滤波状态方程和观测方程对自旋弹进行姿态估计。最后,仿真结果表明该方法能够得到较高精度的自旋弹姿态角。
其他文献
观看外国影视作品对英语学习是很好的辅助方式。学生可以在赏析外国电影电视作品的同时,提高英语学习的兴趣,对英语学习是一种很好的辅助,而将该种方式应用在高校英语教学中,
[摘 要]鲁迅先生说：“游戏是儿童最正当的行为，玩具是儿童的天使。”幼儿大都喜欢角色游戏，角色游戏是幼儿通过对某一角色的模仿，在他们的世界中扮演再现角色并通过语言交流表达他们的意愿和情感。在角色游戏中，幼儿的角色语言要贯穿游戏的整个过程，由此为他们提供了发展语言的机会。 [关键词]角色游戏；幼儿教育；发展语言 一、通过角色游戏的交谈发展幼儿语言 幼儿的角色游戏是集体共同完成的游戏，不是独立
针对合成孔径雷达成像-地面动目标显示（SAR-GMTI）对运动目标的威胁,给出了基于微动调制的间歇采样转发干扰方法,并分析了该方法对SAR-GMTI的干扰性能。该方法沿方位向的干扰通
随着国家对高等教育的日益重视,国家十分提倡校企融合培养人才模式,它是提高高校教学质量和加强高校人才能力培养的重要方向。校企融合能够使校企双方互相支持、双向介入、优
[摘要]数学是思维的体操，思维是需要过程的。在小学数学课堂教学中，教师要善于改变“一问一答”式的教学方式，而应该留给学生更多的思考时间，因此，课堂等待很重要。数学课堂上，要等在提问后，预留思考时间；要等在互动时，提供交流机会；要等在出错时，创设反思空间。 [关键词]等待；思考；交流；反思 实施新课程以来，小学数学课堂教学显得十分热闹，情境创设、合作交流、自主探究给数学课堂带来了巨大的变革。随着
当前村庄内部广泛存在的"思想散、资源散、资金散"问题严重阻碍我国村庄发展,甚至有相当一批具有独特人文景观或丰富自然风景的村庄面临躺在资源里却要饿死的尴尬处境。分析
由国家教育部制定的《英语课程标准》自2001年颁以来，社会各界对其在方方面面的改革突破反响强烈。文章认为对英语教育目的的重新认识是所有这些改革创新突破的前提条件。文章
鉴于公共产品的供给问题普遍存在于各个国家之中,本文从公正和公共产品供给的角度出发,通过公正理论的研究阐释公共产品供给过程中应该遵循的基本的公正原则,以达到既能够公
在阐述工科院校服装专业应用型人才培养模式现状和培养目标的基础上,以盐城工学院服装设计与工程专业本科人才培养模式为例,通过对人才培养目标基本框架、优化创新课程设置、