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采用激光测距元件作为测量传感器,研制了一种隧道表面测量仪。该仪器可以实现绕两个相互垂直的轴旋转,对隧道表面的形状和物体的外形进行自动连续扫描测量,同时可以对所测量的数据进行处理,生成被测量曲面的形状图。对该仪器原理、硬件结构和组成进行了分析、研究,根据原理图设计了硬件电路图,并选择了相关的元器件,搭接了硬件电路,设计了硬件控制软件和数据后处理软件。应用该仪器对实际表面进行了测量并进行了处理,绘制出了所测表面的三维图形。实际使用表明,该仪器具有性能稳定、测量速度快、使用方便等优点。