多Agent系统在RoboCup中的应用

来源 :哈尔滨师范大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sxh6916

【摘要】

：

RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台.建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识,合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在,协调与

【作者】

：

赵丽董红斌

【机构】

：

哈尔滨师范大学

【出处】

：

哈尔滨师范大学自然科学学报

【发表日期】

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2005年2期

【关键词】

：

ROBOCUP 多AGENT系统应用机器人足球队系统研究模型结构协作 Multi-Agent system RoboCup Coordination

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RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台.建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识,合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在,协调与协作是多Agent系统研究的重要课题.本文以RoboCup为背景,分析了组成一支球队的多Agent的模型结构以及协调与协作的几种方法.

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