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针对现有的火箭布雷弹弹道射击诸元解算方法难以保证精确度和准确度的问题,建立了基于自适应步长的龙格库塔法（Runge-Kutta-Fehlberg）的外弹道模型,通过局部截断误差控制步长,以保证后续算法所需要的精确度;提出了改进的多目标粒子群算法的火箭布雷弹弹道求解方法,采用Kent映射初始化种群;提出了一种改进的粒子群更新公式进行全局搜索,采用聚类思想的方法维护外部种群。通过仿真实验和靶场试验结果对比,结果验证了该求解方法的可行性与有效性。