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针对大多数基于灰度相似性测度的立体匹配算法,存在匹配差异性高、易出现误匹配点等问题,本文提出一种基于Census变换的补色均值反色化立体匹配算法。该算法利用补色理论,在Census立体匹配算法基础上,充分整合了邻域间像素的互相关信息,使得中心像素点不再是唯一决定因素,从而有效地解决了易出现误匹配点等问题。