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在分析矿井灾害前后井下环境的基础上，介绍了一种代替救护队员进行井下失踪矿工搜寻定位作业的四履带机器人，主要包括井下失踪矿工搜寻机器人的移动机构、控制系统和视觉系统，介绍了履带驱动单元技术、防爆技术、通讯、视觉导航控制、矿工视觉识别等技术，并展望了其今后的发展趋势。
矿山搜寻机器人关键技术研究及其发展
【摘 要】
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在分析矿井灾害前后井下环境的基础上，介绍了一种代替救护队员进行井下失踪矿工搜寻定位作业的四履带机器人，主要包括井下失踪矿工搜寻机器人的移动机构、控制系统和视觉系统，介
【机 构】
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上海电机学院机械学院
【出 处】
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装备机械
【发表日期】
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2007年4期
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