【摘 要】
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将车用电控离合器视为非线性动力系统,并在确定性数学模型基础上设计了鲁棒控制器. 为提高电控离合器控制器的鲁棒性,引入控制理论.H∞给出性能权函数、鲁棒权函数、控制权函
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将车用电控离合器视为非线性动力系统,并在确定性数学模型基础上设计了鲁棒控制器. 为提高电控离合器控制器的鲁棒性,引入控制理论.H∞给出性能权函数、鲁棒权函数、控制权函数的选择方法,并利用双线性变换解决了临界稳定系统的病态求解问题.给定参数变化时,该系统的动态仿真结果表明,控制器响应H ∞快,跟踪精度高,鲁棒性良好.
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