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提出了一种新型的PID控制器,其基本思想是把神经元非线性映射和权值的自适应修正功能引入到PID控制器中,利用神经元收敛和权值的在线修正,动态改变对偏差、偏差变化率、变化率之变化率的不同加权,从而获得较好的控制性能.实验表明该算法使用可靠、精度高,而且具有较强的抗干性能和鲁棒性.
一种改进的自适应PID控制器
【摘 要】
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提出了一种新型的PID控制器,其基本思想是把神经元非线性映射和权值的自适应修正功能引入到PID控制器中,利用神经元收敛和权值的在线修正,动态改变对偏差、偏差变化率、变化
【机 构】
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太原理工大学信息工程学院
【出 处】
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太原理工大学学报
【发表日期】
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2003年1期
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