【摘 要】
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为了精确测量大尺寸位姿,建立了一种由7台激光跟踪干涉仪组成的大尺寸位姿测量装置。根据测量各反射镜的激光跟踪干涉仪数量的不同,采用322和331两种跟踪方式对位姿测量精度
【机 构】
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中国计量大学计量测试工程学院,中国计量科学研究院,清华大学机械工程学院,吉林建筑大学
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFF0204802),中国计量科学研究院基本科研业务项目(24-AKY1701)
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为了精确测量大尺寸位姿,建立了一种由7台激光跟踪干涉仪组成的大尺寸位姿测量装置。根据测量各反射镜的激光跟踪干涉仪数量的不同,采用322和331两种跟踪方式对位姿测量精度的影响进行仿真实验,从而发现被测点位置与基站构成平面的距离相关,由坐标解算公式推导被测点坐标值与测量基站之间的相对位置与测量误差间的误差模型,通过分析x、y、z方向上误差对距离变化的敏感程度,发现z方向距离变化引起的误差最为敏感。当被测点与测量基站的距离由1300.8 mm减小到0 mm时,测量误差由2.2μm增大到2626.1μm。实际姿
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