舰载无人直升机舰面自动起降控制律设计

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提出了舰载无人直升机舰面自动起降过程中的控制要求,根据控制要求给出了舰面自动起降的控制方案,设计了舰载无人直升机舰面自动起降控制律。仿真试验表明,该控制律取得了较好的效果。
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