【摘 要】
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随着嵌入式技术、微电子技术、传感器技术以及通信技术的发展,用于环境信息采集的远程控制的智能小车在可靠性和性价比上不断提高,使其在工程、军事及日常生活中得到了广泛应
【基金项目】
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远距离多样信息探测监控小车设计与实现(校研究性课程,项目编号:SZDYKC-190706).
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随着嵌入式技术、微电子技术、传感器技术以及通信技术的发展,用于环境信息采集的远程控制的智能小车在可靠性和性价比上不断提高,使其在工程、军事及日常生活中得到了广泛应用。本文以STM 32芯片为核心,利用TB6612模块完成对2个运动电机的驱动,利用W H TM-02传感器检测环境温湿度信息,利用智能W IFI模块与上位机进行双向通信,发送摄像头视频信号、温湿度信息,接受小车及摄像头云台的控制信息。该系统可靠性高,具有良好的扩展能力,能满足复杂环境下的各类信息监控的需求。
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