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从空间几何的角度分析了Kalman滤波中的病态性问题,提出了离散线性系统的岭型Kalman滤波及其算法,讨论了岭型Kalman滤波的性质,给出了选取岭参数的两种方法;数值模拟证明所给出的新算法能够有效改善观测矩阵的病态性对Kalman滤波的不良影响,提高了状态估计的精度。
离散线性系统的岭型Kalman滤波及其算法
【摘 要】
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从空间几何的角度分析了Kalman滤波中的病态性问题,提出了离散线性系统的岭型Kalman滤波及其算法,讨论了岭型Kalman滤波的性质,给出了选取岭参数的两种方法;数值模拟证明所给
【机 构】
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信息工程大学
【出 处】
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信息工程大学学报
【发表日期】
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2015年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（41174005,41474009）,中国卫星导航学术年会青年优秀论文获奖者资助课题
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