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在分析国家压力管道元件质量监督检验中心原有直埋夹套管试验设备局限性的基础上，采用PLC可编程控制对原有砂箱试验装置进行了改造，克服了原有砂箱设备笨重、工作效率低等缺点。为实现试验系统的自动化，采用PLC的EM253位置控制拓展模块输出高速脉冲来精确控制伺服电机的速度和位置，试验拉力通过EM231模拟量模块输出，确保总体抗压强度及工作管轴向移动性能试验结果可靠，并实现了自锁、互锁功能。