水下激光成像的图像预处理技术

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激光水下成像技术是一项目前正在发展的先进技术,它集激光技术、通信技术、信号处理与识别和电子技术等于一体,具有广阔的应用前景。水体对光的"吸收"和"散射"效应给水下激光成像带来大量的背景噪声,是水下成像高噪声和低对比度的主要成因。距离选通成像技术是提高激光距离选通成像系统信噪比的有效方法,可以在一定程度上克服大量后向散射的影响,但成像质量仍然不好。为了进一步改善成像效果,就需要利用数字图像处理技术对水下成像进行后续加工。水下图像处理结果的好坏直接影响到特征提取和目标识
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