【摘 要】
：
针对带有噪声的文物点云模型,采用一种由粗到细的方法来实现其断裂面的精确配准。首先采用一种变尺度点云配准算法实现粗配准,即配准测度函数的尺度参数由大到小逐渐变化,可
【机 构】
：
咸阳师范学院教育科学学院,西北大学信息科学与技术学院,北京师范大学信息科学与技术学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61373117);陕西省教育科学“十二五”规划项目(SGH140803)
论文部分内容阅读
针对带有噪声的文物点云模型,采用一种由粗到细的方法来实现其断裂面的精确配准。首先采用一种变尺度点云配准算法实现粗配准,即配准测度函数的尺度参数由大到小逐渐变化,可避免算法陷入局部极值,并获得较高精度的初始配准结果;然后采用基于高斯概率模型的改进迭代最近点（iterativeclosestpoint,ICP）算法进行细配准,可以有效地抑制噪声对配准结果的影响,实现断裂面的快速精确匹配。采用兵马俑文物碎块的配准结果表明,该优化配准算法能够实现文物断裂面的精确配准,而且在细配准阶段取得了较高的配准精度和收敛速度
其他文献
黑龙洞泉域是邯郸市城区及泉域内广大居民重要的饮用水源地,总面积2404km2,多年平均降水量559.3mm(峰峰矿区雨量站1956年-2002年),开发利用程度达64.62%。随着工农业生产的不
本文介绍军用8路数字传输系统的构成原理、特点和设计。
This article describes the composition of the military 8-way digital transmission system, features and desi
目的:观察退热合剂3号灌肠护理干预病毒性上感发热的临床效果。方法:将80例病毒性感冒发热患者随机分为观察组41例,对照组39例,观察组用中药自拟方退热合剂3号灌肠,对照组用
静电纺丝是一种简单方便的制备高比表面积、高孔隙率具有微纳米纤维结构和一定机械强度的纤维的有效方法。醋酸纤维素则是一种具有良好生物相容性和亲水性的纤维素酯,廉价易
治疗药物监测是一门新的应用性边缘学科,是指导药物个体化治疗的关键,在临床药学工作中起着越来越重要的作用。本文对治疗药物监测的概念、特点、步骤、监测技术以及进展等方
中国劳动关系学院劳模本科班的同志们：你们好!＂五一＂国际劳动节前夕,收到你们的来信,我感到十分高兴。你们为党和国家事业发展作出了突出贡献,被评为劳动模范,如今又在读书深造,
考虑了晶体宏观对称性及晶体内部热力学对称性对物理性能的影响，先用热力学方法，以晶体的介电常数张量为例，证明二阶张量的对称性，使其张量的独立分量数目由9个减少为6个；再次将其
通过考察中国航空货运,建立航空顾客价值的决定因素与动态性理论模型,运用结构方程方法对其检验,结果表明:时间因素和便捷性因素是影响货运顾客价值的核心要素,价格因素已退
<正>1惨痛的事实和教训触目惊心药源性损害威胁着患者安全与人类健康,无数件致死、致残、致畸的药物不良事件,给患者、家庭及社会带来的严重损害与巨大经济损失教训惨痛,触目