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根据旋转弹自主修正对控制系统的要求，提出一种新型的四轴联动电动舵机结构，建立了动力学分析模型，并通过算例对该结构的可行性进行了分析。计算分析结果表明，该舵机具有功耗小，结构简单，动作可靠的优点，只需一个电动机就能实现对4片舵翼的同时驱动控制，是一种适合旋转弹弹道修正的执行机构。
新型四轴联动舵机的原理和动力学分析
【摘 要】
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根据旋转弹自主修正对控制系统的要求，提出一种新型的四轴联动电动舵机结构，建立了动力学分析模型，并通过算例对该结构的可行性进行了分析。计算分析结果表明，该舵机具有功耗小，结
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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2006年1期
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