【摘 要】
：
针对永磁同步电机无位置传感器高动态性能控制问题,对传统矢量控制存在电流内环PI控制器对系统性能的影响以及传统滑模观测器中动态转子位置角估计不准、稳态转速估计不精确
【机 构】
：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
论文部分内容阅读
针对永磁同步电机无位置传感器高动态性能控制问题,对传统矢量控制存在电流内环PI控制器对系统性能的影响以及传统滑模观测器中动态转子位置角估计不准、稳态转速估计不精确等观测器性能进行了改进,提出了一种基于改进滑模观测器的永磁同步电机模型预测电流控制方法。根据永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,选择了电机d、q电流作为状态变量,利用前向欧拉法推导出永磁同步电机d、q轴电流的预测模型。通过实时评估价值函数选出使得下一时刻电流跟踪效果最好的电压矢量,将其对应的开关状态作用于逆变器。同时,推导表贴式永磁同步电机
其他文献
急性贫血是多种急危重症的临床表现之一，常指因各种原因导致血红蛋白（Hb）在短期内迅速下降（一般在2—5d内下降〉30～40g／L），患儿出现急性面色苍白，乏力，心悸或心动过速等症状，若Hb突然降
木通为木通科（Lardizabalaceae）木通属Akebia植物木通（俗称五叶木通）[Akebia quinata（Thunb．）Decne．]、三叶木通[Akebia trifoliata（Thunb．）Koidz．]或白木通[Akebia trifoliata（Thunb．）Koidz
分析了膜分离技术中存在的膜污染与影响膜污染的因素，介绍了膜的清洗及影响清洗的因素，清洗剂及使用范围。
智能手机的GPS功能能够进行定位与导航,给生活带来了极大便利,但在道路勘察设计中几乎未被开发利用。本文通过对坐标转换及Google Earth二次开发技术的研究,在安卓手机端和PC
精神分裂症存在认知功能损害已很明确，损害涉及记忆、学习以及注意等方面。已有研究表明，这些损害是原发性的，是精神分裂症的本质成分，这些症状从患病之初就出现且多持续整个过程
在中华文明悠久的流变史中,繁富的地域文化以各种不同的方式影响着一定区域内作家个性的养成,同时也推动着我们民族的文学不断发展.荆楚文化作为一种传统文化,在千百年的历史
利用1951—2000年中国160个气象站的降水资料和美国GFDL-CM2.1模式输出的500hPa位势高度资料,建立了一个统计降尺度模型,并利用该模型对中国2011—2100年的降水进行了降尺度
目的 了解精神分裂症患者家属焦虑抑郁情绪,及有效的心理干预对其的影响.方法 采用抑郁自评量表（SDS）和焦虑自评量表（SAS）及自制的调查表,对121例患者家属进行测评,对其中具有焦
国际人才需求满意度对于国际人才绩效起着非常重要的预测作用。本文主要对北京奥运功能区国际人才需求满意度水平进行了调查分析,提出了提高国际人才需求满意度的相关建议,为
渔船作业过程中会产生生活污水、舱底油污水、运输/保鲜废水、水产品加工废水等污（废）水,这些污（废）水的排放给所在水域造成不同程度的污染。通过对上述4种渔船污（废）水所含主要污