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Harris角点检测算法在图像处理中使用非常广泛,有着较高检测率,但算法运算量比较大,实时性不高。同时,该算法无法设置通用阈值处理不同图像。针对这些问题,提出一种快速自适应Harris角点检测算法。该算法先使用Fast算法,对图像进行预筛选,再使用Harris算法,并构造自适应阈值。实验结果表明,该算法可以有效克服阈值选择不当造成的角点冗余或丢失,并可大幅减少运算量。