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安全柔顺地抓取对象是机器人手爪的一项重要指标，气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器，可以有助于实现这一目标。文中讨论基于生物运动机制的仿人两指手爪的结构和工作原理，分析了气动肌肉的输入压力是决定手指抓取力和手指张角大小的唯一因素，为手指的柔顺控制提供了理论依据。
柔顺气动手爪的设计研究
【摘 要】
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安全柔顺地抓取对象是机器人手爪的一项重要指标，气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器，可以有助于实现这一目标。文中讨论基于生物运动机制的仿人两指手爪的结构和工作原
【机 构】
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扬州职业大学
【出 处】
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扬州职业大学学报
【发表日期】
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2008年2期
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