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结合＂服务机器人＂项目,深入分析已有通信协议,设计并实现了一种新的远程监控系统,当无线传感网和IP网络获得机器人数据后,服务器将多个机器人的实时数据转发给相应客户端,多机器人端接受相应客户端指令控制,完成指定功能。最后详细介绍了该协议的设计及实现,实验表明,该协议具有较好的可靠性和实时性,具有一定的通用性。